安装好减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
谐波齿轮减速器结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，可向密闭空间传递运动。
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。