混凝土泵车分为小型混凝土泵车和大型混凝土泵车。目前，大部分是农村市场上使用的小型混凝土泵车。小型混凝土泵车是泵送混凝土的工程机械设备。该设备通过泵送系统和分配臂集成在汽车底盘上。目前，市场的主流是小型混凝土泵车。小型混凝土泵车有很多种，但其基本部件是相同的。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统组成。底盘由汽车底盘、分动箱和大梁组成。动臂系统由多个动臂、连杆、油缸和接头组成。小型混凝土泵车转塔由转盘、旋转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构组成。小型混凝土泵车的泵送机构由主油缸、水箱、输送缸、混凝土活塞、漏斗、S阀总成、摆动机构、搅拌机构、出口开度、管路等组成。
微型混凝土泵是目前国内小型的混凝土泵。该泵是一种高科技产品，由于设备尺寸的限定，为一些特殊的施工条件或狭小的空间施工条件精心设计，使得施工不方便或难以完成施工进度。适用于铁路、公路、引水、涵洞、桥梁等洞室的施工，大型建筑结构柱的浇筑，包括水利工程、水电工程、边坡支护、地下施工作业、基础填筑工程等。微型混凝土泵功率很小，只有11KW。它可以只用一个小的发电机而不用电源来建造。该泵重量轻、移动方便、配置高、全液压运行、性能稳定、结构紧凑、工作压力高、泵送距离长、高度高、故障率低、使用寿命长。一台机器每天的施工工作量为240，相当于一天48名浇筑工人的工作量。
混凝土细石泵的优势，混凝土细石泵的优点如下：本机采用S型管阀换向，可满足细石混凝土的输送;玻璃和切割环采用高硬度耐磨合金材料;出口压力高，能满足高层建筑运输和长途施工的需要;液压油降温器采用双降温系统，适用于寒冷的北方和炎热的南方;具有防泵功能，可减少管道堵塞;手动集中润滑系统，保证转动部件的使用寿命;电器箱配有有线遥控手柄，操作方便。