皮带机是一种靠摩擦驱动的传动装置，这种传动装置主要由环形胶带、传动滚筒、改向滚筒以及托辊构成。具体为在传动滚筒与改向滚筒上缠绕一环形胶带，且该胶带通过在机架上固定的上下托辊进行支撑，然后再借助相关张紧装置把两滚筒间的胶带张紧，当驱动装置驱动滚筒运转时，借助胶带与滚筒间存在的摩擦力便可带动皮带运行。由于皮带机具有运量大、连续性强、可靠性高、结构简单、易维护等优点，因此在各个行业都得到了广泛应用。在实际应用中发现皮带运输机易发生胶带跑偏现象，当皮带机发生胶带跑偏现象后，若不及时调整，轻者可能引发撒料现象，重则可能划损甚至撕裂胶带引发安全生产事故
通过检测装置自动检测输送带的偏移状态，并将信号发送给控制器，控制器控制驱动装置驱动旋转托辊架进行相应的纠偏自转，终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制，确保纠偏效果，降低人工纠偏成本。 驱动装置为平行设置在皮带机一侧的电动推杆，电动推杆的一端通过固定座固定在底面，另一端与旋转托辊架靠近输送带边缘的部分连接。
皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。