皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。
随着盾构机的掘进，皮带机铺设的距离将会越来越长，很容易造成皮带的跑偏，进而磨损皮带，直接影响皮带机运输能力。为解决该问题，工程师们设计了各种类型各种尺寸的皮带防跑偏装置，然而这些防跑偏装置都需要根据皮带机机架不同的宽度，以及不同的皮带高度单独定制。
普通伸缩皮带机机尾皮带跑偏时，一般是依靠调整机尾滚筒左右前后的位置来实现皮带的调整。重型皮带机机尾皮带的跑偏是靠调整托辊轴的前后位置来实现的