根据不同的产品类型和实际的需求，用户可以对机器人码垛机进行编程，人工输送指令，需要怎样码垛，码什么样的垛型，码几层一垛，都可以自行设置，设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式，只需人工叉车将码好的垛盘存放好就可以，
全自动码垛机有机械抓手的，有坐标式的，还有高位码垛机，还有立柱式的。大体就这几种。
全自动码垛机机器人一般是在生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。后再经过叉车存放再仓库里
