直齿伞齿轮是一种比较基本的伞齿轮，加工简单，但传递精度太差，瞬时传动比不准，仅仅只作为一般性德改变方向传递，对速度以及传动比要求不严格的机构，如牛头刨床工作台的升降，操作轴等，适合低速机构。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的，可用于传递空间两相错轴之间的运动，具有轴向力小、螺旋向可改变中心距，传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。