谐波传动减速器承载能力高，承载能力较其他传动形式高，传动比大，体积小、重量轻，传动***、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。
少数低速(v0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑，对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑。
