机器视觉在国内经历了十几年的发展，目前已经相对比较稳定。一般来说：视觉检测包括软件和硬件两个部分。 软件部分主流的有德国的halcon ,美国的visionPro等。 硬件这块包含工业相机:主流的有德国巴斯勒。美国AVT,灰点等；镜头常规的有日本的COMPUTAR, VST , 意大利的OPTO 已经一些国产品牌，照明这块基本上都是国产品牌。
因为相机的帧率是非常快的， 一秒钟可以拍摄几百张图片。 而上料的速度确实达不到的。 所以视觉检测的速度基本取决于上料速度。
视觉检测， 影像检测，CCD检测，机器视觉都是指同样的东西，视觉在中国也就有十年的时间，但其应用非常的广泛，从尺寸检测，到缺陷检测，到二维码，喷码检测，到视觉定位都有其用武之地。