在现代振动测量中所用的传感器，已不是传统概念上独立的机械测量装置，它仅是整个测量系统中的一个环节，且与后续的电子线路紧密相关，由于传感器内部机电变换原理的不同，输出的电量也各不相同。
从功能上来说，工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别，以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞检测传感器、安全传感器、触觉传感器等。
外界环境对测量信号的影响：考虑瞬态环境温度对传感器造成的影响，可以对传感器采用隔热护套，选用温度响应系数小的传感器来加以避免。