谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大***零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大***零部件至高者，数值为36%。
精密减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。