伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮，常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动，在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。
锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等。
