齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式,常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动。
锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的,它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的,锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的,它的齿形一端大,另一端小,取大端参数为标准值。
由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴线,所以在轴向上没有产生推力,一般而言,当两个正齿轮啮合时,齿数较多的齿轮称为“齿轮”,齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。