由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴线,所以在轴向上没有产生推力,一般而言,当两个正齿轮啮合时,齿数较多的齿轮称为“齿轮”,齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。
齿轮的型式甚多,大体上根据齿面形状的不同,分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗轮等型式,常用的正齿轮和斜齿轮为圆柱齿轮,它们是用来传动两个相互平行轴的旋转运动。
螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的,可用于传递空间两相错轴之间的运动,具有轴向力小、螺旋向可改变中心距,传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。