焊接空间臂主臂主要为连接车间立体设备的安装，但同时主臂对于整理线缆，配套吸尘管道都设有安装位置。主臂一般造型相对于其他两节悬臂用材长度与宽度都较高，稳固程度一定要有保障，主臂为焊烟吸尘净化安装开端，平衡度的保持，所以焊接空间臂主臂在设计制造时要为慎重注意。
焊接空间臂升降臂： 升降臂为安装配套焊机或送丝机固定设置点，同时也是焊烟吸气臂距离较近的悬臂，这里设计特点就为焊接操作时吸尘设备达到良好净化效果为铺垫，对焊烟吸尘给予源头处处理吸收净化；
焊接空间臂升降臂还对于上升下调方面发挥作用，对于高空操作使用的焊接设备效果尤为显著，通过调控升降臂来方便高空作业对于焊接设备的使用，同时对于吸尘方面而言，也可升降一体一并操作调控，焊接空间臂完成焊机、送丝机承载及吸尘净化操作。