有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点：制造方便，但是磨损快。挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板
履带板上有分4个连接孔，另中间还有两个清洁孔，用来自动清掉粘土，相近的两个履带板之间有搭连的部分，相邻两履带板制成搭接部分，防止履带之间夹进十块而产生过高的张力。
引导轮用来引导履带正确运转，可以防止其跑偏和越轨，大部分的液压万绝l技的引导轮同时起到支重轮的作用，这样子可以增加履带对地面的接触面积，减小比压，引导轮的轮面大多制成光面。