曲轴连杆机构，它将得到的热量转变为机械能。曲轴连杆机构主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮、飞轮连接箱和减震器等零部件组成。
按照气缸排列方式不同:可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的。
柴油机工作后，带动小发电机发出直流电，供仪表板工作，并对启动电池进行充电。用一个小汽油机，用手动启动汽油机(比较容易启动)，再将它与柴油机飞轮相连，带动飞轮旋转，完成启动过程。
