混凝土泵车分为小型混凝土泵车和大型混凝土泵车。目前，大部分是农村市场上使用的小型混凝土泵车。小型混凝土泵车是泵送混凝土的工程机械设备。该设备通过泵送系统和分配臂集成在汽车底盘上。目前，市场的主流是小型混凝土泵车。小型混凝土泵车有很多种，但其基本部件是相同的。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统组成。底盘由汽车底盘、分动箱和大梁组成。动臂系统由多个动臂、连杆、油缸和接头组成。小型混凝土泵车转塔由转盘、旋转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构组成。小型混凝土泵车的泵送机构由主油缸、水箱、输送缸、混凝土活塞、漏斗、S阀总成、摆动机构、搅拌机构、出口开度、管路等组成。
混凝土输送泵使用方法： 1、检查机器外观，是否因长途运输造成机器损坏特别是电箱中电器，电线有无脱落。 2、接通电源，设备外壳要做接地保护，二次构造柱泵，启动一下电机，二次构造柱泵使用方法，查看是否能正常工作。 3、放到料斗，供应二次构造柱泵，按施工高度和角度插入1米或0.5米绞笼，上下叶片连接处角度要按螺旋角度对齐。然后安装出灰口。锁紧搭扣。 4、管子里的绞笼。(绞笼离顶部高度要高于所要浇筑柱子或过梁的高度)推至施工点，将出灰口软管伸到柱子进灰孔里。 5、开始使用时应先用稀灰湿润管道，将管道内余灰导出。然后将料斗，灰管等清洗干净。
混凝土细石泵主要针对地暖施工的特点而开发的砂浆输送设备，适用于地暖工程中细石混凝土填充层或砂浆填充层的大面积、效率更高的施工。混凝土细石泵基本原理是由电动机带动油泵产生的压力油驱动油缸，油缸活塞杆带动混凝土缸活塞把混凝土推入输送管道，通过混凝土分配阀和主油缸之间的顺序动作，使混凝土不断从混凝土料斗吸入混凝土缸并通过输送管道输送到浇注地点。