四冲程内燃机是指完成一个工作循环，活塞在气缸内上下往复运动四个冲程，曲轴要转两圈(720);二冲程内燃机则是二分之一的工作过程。
按照进气系统否采用增压方式:可以分为增压式(强制进气)和非增压式(自然吸气)。利用增压器提高进气压力，增大进气密度，为增压内燃机，这种方式利于提高内燃机功率。在接近大气状态下进行的进气，为非增压内燃机或自然吸气式内燃机。
四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，既进气行程、压缩行程、膨胀行程（作功行程）和排气行程。
