双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角180(一般为90)称为V型发动机，若两列之间的夹角=180称为对置式发动机。三列式把气缸排成三列，成为W型发动机。
按照气缸数目不同:可以分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机;有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。现代车用发动机多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
它的本义是指“产生动力的机械装置“。科技的进步，发动机的类型不断的增加，人们研制出用途多种类型的发动机，在拆车件行业中，发动机总成是指整台发动机，包括发动机上的所有附件，但是，发动机总成不包括冷气泵，当然发动机总成也不包括变速器（波箱）。