齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的，可用于传递空间两相错轴之间的运动，具有轴向力小、螺旋向可改变中心距，传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的，伞齿轮也可、在铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精准，往往采用联合方法加工伞齿轮，即在铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。