输尿管镜是公认的Z适合气压腔内碎石机使用的内窥镜，是处理上下j石及j石的产品。采用光学纤维传递图象，允许镜子微曲，方便进镜，并保证手术视野始终清晰可靠。
优点是探针较超声波的探针系碎石效率较高，具有设备技术简单，效果确实损伤小，价格低廉等特点，缺点是只能在硬件下使用。
瑞士第四代EMS超声气压弹道碎石原理EMS超声气压弹道碎石清石(EMS)这个系统包括合二为一的气压弹道碎石和超声碎石系统、负压吸引系统，适用于任何部位的j石，特别针对体积大、硬度高的j石，超声碎石系统能明显提高碎石、清石效率，缩短碎石时间，降低残石率。