正齿轮是在两个平行轴之间传递运动的容易形象化的普通齿轮，由于它们的形状，而被归类为一种圆柱齿轮。
锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等。
锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。
