本机主要由全减震弹性支座、单齿爪扎式镰dao形dao齿总成、全浮动驱动滚筒、悬挂式自清洁机构、二次过滤及回收机构、弹性物料规整机构、智能变频电控柜等关键部件组成。
除杂物装置的特点是能适应湿、热、粘、寒、杂等各种恶劣工作环境，不堵不卡，而且产量高。
物料流经装有单齿爪扎式镰dao形dao齿总成的全浮动驱动滚筒，在重力和冲击力作用下沿齿板做正弦线、螺旋线与抛物线的复合运动；在间歇性脉冲力作用下，大小块物料及杂物充分运动分离，有效物料分离汇流至落料管，而杂物跟随镰dao形dao齿做旋转运动到另侧落杂斗。