底部填充工艺就是将环氧树脂胶水点涂在倒装晶片边缘，通过“毛细管效应”，胶水被吸往元件的对侧完成底部充填过程，然后在加热的情况下胶水固化。底部填充工艺对全自动点胶机的性能要求：一、底部填充首先要对胶水进行加热，要保持胶水的温度，因此我们的全自动点胶机设备必须要具有热管理功能。二、底部填充工艺需要对元器件进行加热，这样可以加快胶水的毛细流速，并为正常固化提供有利的保障。三、底部填充工艺对点胶的精度要求也很高，尤其是RF屏蔽罩已经组装到位时，需要通过上面孔来进行点胶操作。
精密点胶机在点胶的过程中胶水容易出现气泡问题：具体原因：1、出现气泡问题和产品的表面的洁净度有一定的关系，比如：生产车间的环境长时间没有打扫，所以要做好清洁工作。2、胶水搅拌的方法不正确。解决方法：在搅拌的时候一定要按照顺时针方向进行搅拌，尽量保持一个方向，如果顺时针方向搅拌后再逆时针搅拌的话，容易产生气泡。另外，在搅拌的过程中速度不能太快。有可能和设备本身的密封有一定的关系，设备密封不好的话，也会导致气泡的产生。
（1）交叉性自动化科学与技术是具有明显交叉性的学科。自动化科学与技术的理论基础（建模、控制、优化理论与方法）的建立是由数学、物理、计算机科学、以及研究对象所涉及的领域学科交叉形成。所研制的自动化系统涉及到控制科学与工程、系统科学与工程、信息与通信工程、计算机科学与技术、数学、人工智能等学科知识和所涉及对象的领域知识。工程技术、数学家、经济学家和物理学家等都对该领域的发展做出了贡献。