斜齿圆锥齿轮：也是采用收缩齿形式，斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。
锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，它的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，锥齿轮是均匀分布在一个圆锥体上的，它的齿形一端大，另一端小，取大端参数为标准值。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的，伞齿轮也可、在铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精准，往往采用联合方法加工伞齿轮，即在铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。