执行系统。通过启动执行系统可以完成辅佐步骤和主动化步骤。这样效率高！
然后再把检测结果反馈给操控系统，对于不准确的参数，还可以通过改这一定的参量来保证检测系统的准确性。
检测系统。这一环节是一个非常关键的环节，可以通过进行检测主动机动作的方向、速度大小、运动行程、力度及介质的压力、流量，确保这些参量的准确性，
