磨料磨具具有“工业牙齿”之称，而其中的涂附磨具则被誉为“工业美容师”。在国内大部分书籍和教材中，涂附磨具的定义是用粘结剂将磨料粘结在布、纸等可挠性材料上而制成的可以进行研磨和抛光的工具，分类包括了布、纸、无纺布等基体制成的卷状、页状、带状、盘状和异形品；包括了棉、麻、毛制成的抛光制品和固体、液体研磨剂。关于要不把无纺布磨具和抛光材料及制品归入涂附磨具大类中，业界一直存在不同的声音。全球磨料磨具行业巨头——诺顿针对欧洲和美洲的分类也不一样，针对欧洲市场，诺顿把涂附磨具和无纺布归类在一起；
磨料是一种硬的物质，可用来切割或研磨其他的材料。研磨轮中常用的两种研磨剂是氧化铝和碳化硅，其中数氧化铝用得多。氧化铝的硬度稍逊于碳化硅，但它的韧性却要强得多。研磨轮的尺寸和形状各种各样，在作业中使用多的有平直轮，杯形轮、端头轮和纤维结构增强的割轮。
研磨轮分两种： （1）研磨轮的结构是一个均匀的多孔轮，由许多研磨颗粒所组成，颗粒彼此之间是用黏接材料黏牢的。 （2）弹性轮是用纸板、毛毡、皮子，呢、橡皮、厚纸、软木、帆布、绒布及其他材料。轮的工作表面涂以黏接剂。