直齿圆锥齿轮其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端沿分度圆锥母线到齿的小端，齿高逐渐降低，设计、制造和安装都比较简单，便于调整，适用于低速传动的场合。
锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等。
滚削斜齿轮时，附加运动方向不对：增加或减少差动交换齿轮中的中间齿轮滚齿是目前使用比较广泛的切削方法。
