按照所用燃料不同:可以分为汽油机和柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点;汽油机转速高,质量小,噪音小,起动容易,制造成本低;柴油机压缩比大,热效率高,排放性能和经济性能较汽油机好得多。
按活塞运动方式:活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动,后者活塞在汽缸内作旋转运动。
燃料供给与调节系统,它将燃料喷进燃烧室,与空气充分混合燃烧,产生热量。燃料系统包括燃油箱、输油泵、燃油滤清器、燃油滤清器、喷油泵、喷油嘴和调速器等零部件。