焊接空间臂旋转臂： 焊接空间臂旋转臂外形颜色相对于比较传统主臂与升降臂的黄褐色，旋转臂为黑色；旋转臂长度较短，是连接其余两节悬臂中心，但在操作运转覆盖方面起着决定性的作用，旋转操作就是旋转节发挥功能，同时旋转一般也是运用焊接设备换位主功能特点，为覆盖旋转无死角同时参数可设定为360，旋转臂具备灵活摆动特点。
焊接空间臂升降臂： 升降臂为安装配套焊机或送丝机固定设置点，同时也是焊烟吸气臂距离较近的悬臂，这里设计特点就为焊接操作时吸尘设备达到良好净化效果为铺垫，对焊烟吸尘给予源头处处理吸收净化；
焊接空间臂升降臂还对于上升下调方面发挥作用，对于高空操作使用的焊接设备效果尤为显著，通过调控升降臂来方便高空作业对于焊接设备的使用，同时对于吸尘方面而言，也可升降一体一并操作调控，焊接空间臂完成焊机、送丝机承载及吸尘净化操作。