根据丝杠在机械上所起的作用、对精度的要求以及它随载荷的大小，可分为普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。
丝杠分：滑动丝杠，滚动丝杠，静压丝杠 1.滑动丝杠 滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。 2.滚动丝杠 滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类， 滚珠丝杠具有摩擦力小，传动效率更高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。 3.静压丝杠 静压丝杠中静压油腔位于螺母上。静压油膜位于静压螺母和精密丝杠之间，静压螺母和丝杠本身并不接触，因此没有磨损。静压丝杠的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零。静压丝杠较佳的减震性能完全消除了滚珠丝杠具有的震动和噪声。 静压丝杠可调整为在任何一个方向的轴向载荷、更大速度、刚度水平。
滚珠丝杆是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和效率较高的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。梯形丝杆加工中螺纹与滚花一次完成工艺效率较高，成本低，加工精度要求不太高的产品，其结构设计思路、方案有较好的推广应用价值。