根据丝杠在机械上所起的作用、对精度的要求以及它随载荷的大小，可分为普通丝杠（梯形丝杠精度为7～9级，滚珠丝杠为D～H级）和精密丝杠（梯形丝杠精度6级以下，滚珠丝杠为C级）。根据热处理情况又可分为淬硬丝杠（硬丝杠）和不淬硬丝杠（软丝杠）。
常用的丝杆根据螺纹可以分为三角牙丝杆，梯形牙，矩形牙，锯齿形牙，滚珠螺纹五种。 三角牙丝杆用M表示，角度为60度角，有粗牙细牙之分，一般没有标注的都默认为粗牙，需要特殊的细牙一般要标注牙距，比如M6*1.25三角牙是常用的牙型，我们常用的螺丝都是用的三角牙，加工方便，制作简单，市面上一般都有标准件出售。 梯形牙用T表示，T30*6，30代表的是外径，6则指代牙距。梯形牙角度为30度，形似等腰梯形，上窄下宽，加工起来相对简单，可根据牙的深浅来调节螺母和丝杆的松紧度。内外螺纹以锥面贴紧不易松动，工艺较好，牙根强度高，对中性好。主要用于传动螺纹。 矩形牙也是用外径和螺距来表示。此类传动效率较高，但对中精度低，牙根强度弱。矩形螺纹准确制造较为困难，螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复，主要用于传力机构中。 锯齿形牙兼有矩形螺纹传动效率很高和梯形螺纹牙型螺纹牙根强度高的特点，用于单向受力的传动螺纹。 滚珠丝杆为圆弧形凹槽，丝杆和螺纹之间采用滚珠滚珠滚动的形式来进行传动，可通过更换滚珠的形式来消除丝杆和螺母之间的间隙。故传动效率较高，精度高，静音效果好。目前已广泛应用于各种自动化设备，机床等。
滚珠丝杆是自动化设备中不可或缺的零组件，不但因为其具有高信赖性，耐久性，而且能保持精度，达到确切定位的作用，自动化机械比如：雕铣机、精雕机、点胶机、智能机械手、工业机器人等设备中都有比较广泛的应用，其应用领域遍及工业、食品行业，军事工业领域等。