塔式起重机简称塔吊，是建筑工地为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩；吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有独脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
吊装技术要求：吊车工况按技术措施选取，严禁超载作业；吊耳的规格、材质、焊接位置满足图纸要求，焊后着色检查合格方可使用；吊装前做好大型设备吊装的空间预留，创造良好的作业环境；吊车行走及吊装站位处地基承载力必须满足吊装要求，根据地基承载力计算和现场的地质情况，该地区的地基承载力满足不了大型设备吊装的需要时，吊装前必须对吊装地基进行加固处理，采取置换垫层法整体换填加固，完成后静载荷试验合格方可使用