支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
支重轮“啃轨”的原因主要是： （1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。 （2）支重轮的定位槽严重磨损。 （3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。 （4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。 （5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。 （6）支重轮两边滚道直径不同。
拖拉机在行驶作业中．支重台车不仅要支承着整台拖拉机的重量．还要承受冲击载荷．逐渐使其零件磨损或变形。当摆动轴与平衡育小轴套磨损、配合间隙增大、大小缓冲弹簧的弹性变弱时．都会使每个支重台车上的两个支重轮中心距离变大．使支重台车弹性是架的缓冲和减震性能降低