执行系统。通过启动执行系统可以完成辅佐步骤和主动化步骤。这样效率高！
这样各个执行系统就可以按照一定的顺序进行工作，这样就可以完美的进行自动化的生产。
检测系统。这一环节是一个非常关键的环节，可以通过进行检测主动机动作的方向、速度大小、运动行程、力度及介质的压力、流量，确保这些参量的准确性，
