按照气缸排列方式不同:可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的。
按照所用燃料不同:可以分为汽油机和柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点;汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低;柴油机压缩比大，热效率高，排放性能和经济性能较汽油机好得多。
它的本义是指“产生动力的机械装置“。科技的进步，发动机的类型不断的增加，人们研制出用途多种类型的发动机，在拆车件行业中，发动机总成是指整台发动机，包括发动机上的所有附件，但是，发动机总成不包括冷气泵，当然发动机总成也不包括变速器（波箱）。