伺服电机在扭矩控制下速度是怎么调节的？

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假如你给的电机转速是100rpm，根据上边的公式，你的系统以恒定转速旋转，那此时的电机转矩一定是与负载转矩进行平衡的，假如负载一直在波动，那你的电机输出转矩也要跟随负载转矩进行平衡，一旦失去平衡，系统就会动态调整，转速就会不稳。当然你设定运行速度是100rpm，但是负载太大了，电机无法平衡时，那转速控制就无法实现了。

转矩控制，转速是随着负载变化的。转速控制，转矩是随着负载变化的。