焊接空间臂的型号划分主要来源于横臂几节臂相连的总长尺寸，一般横臂长度总数对应型号如：横臂总长6米为605型，横臂总长为7米为705型，虽型号按长度来区分，参考单节臂、双节臂或三节臂外形；
焊接空间臂悬臂的长度相差差距大，横臂长度2.5米到16米不等都有，一般三节构造为一整套，三节每段悬臂的长度都不统一，长度不同的协调搭配是考虑到焊接操作的延伸覆盖程度。
我们规整一下焊接空间臂悬臂臂长的设定：单节悬臂是指2.5、3米长度；双节悬臂是为4米到5米；三节悬臂一般设定6米到12米；对于4节悬臂长度为12米以上，四节以上对于焊接行业应用范围太小，在制造时要注意四节以上悬臂制造，保障在操作时的平衡稳定程度。