摆线针轮减速机的；传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、动转可靠平稳、拆装方便、容易维修、具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小、适用于起动频繁和正反转的特点。
摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。
XWED系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首的选设备。