尺寸测量功能：能够自动测量零件的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。定位功能：能够精识别物体的方位，指引机器人各物体的定位来操作机器的运动控制。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、喷嘴等）。
利用机器视觉技术中的图像处理、分析和理解功能，准确识别出一类预先设定的目标或者物体的模型。在工业领域中的主要应用有条形码读取、二维码扫描识别等。传统的工业机器手，是从固定的位置上完成抓取、搬运、装配等工作，这些步骤都是固定流程。基于3D视觉引导的工业机器手，是能识别需要抓取的物品的摆放的位置和姿态，经过数据处理，灵活控制机器手臂，将物料在无序或半无序状态下完成分拣。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。