行星减速电机主要零件为：行星转架、行星齿轮、内齿圈、轴承、太阳轮、太阳齿座等组成部件，行星减速机采用模块化设计，并且可以根据客户要求灵活变化组合。
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，臣功传动利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮减速机使用有色金属作蜗轮，钢材做蜗杆，它们之间是滑动摩擦，必然要产生大量热，如果减速机出现过热现象，先检查减速机型号是否满足要求，不满足要求应调整负载或更换更大的机型，检查输出轴与传动装置连接是否不当，如果连接良好，则应检查润滑油的液量、液质和是否匹配。