尺寸测量功能：能够自动测量零件的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。定位功能：能够精识别物体的方位，指引机器人各物体的定位来操作机器的运动控制。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、喷嘴等）。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
我们都知道，视觉检测范围非常的广泛，因为它可以应用在各个行业当中，如在工业视觉检测当中，常见的工业视觉检测表面缺陷有划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷，此外还有像一些非金属产品表面的夹杂、破损、污点，以及纸张表面的色差、压痕，玻璃等，一般来说表面缺陷是由于物品在制造过程中出现物理不均匀所导致的。所以这些都是可以通过视觉检测机器人快速完成。