我们都知道，视觉检测范围非常的广泛，因为它可以应用在各个行业当中，如在工业视觉检测当中，常见的工业视觉检测表面缺陷有划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷，此外还有像一些非金属产品表面的夹杂、破损、污点，以及纸张表面的色差、压痕，玻璃等，一般来说表面缺陷是由于物品在制造过程中出现物理不均匀所导致的。所以这些都是可以通过视觉检测机器人快速完成。
机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
利用机器视觉技术中的图像处理、分析和理解功能，准确识别出一类预先设定的目标或者物体的模型。在工业领域中的主要应用有条形码读取、二维码扫描识别等。传统的工业机器手，是从固定的位置上完成抓取、搬运、装配等工作，这些步骤都是固定流程。基于3D视觉引导的工业机器手，是能识别需要抓取的物品的摆放的位置和姿态，经过数据处理，灵活控制机器手臂，将物料在无序或半无序状态下完成分拣。