支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
日本工厂XWOLF单双边支重轮:意大利BRCO支重轮 可提供各种单双边支重轮，适用于0.8吨至800吨的履带机械。 中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。 大型机械的支重轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。 采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使条件下，轮体也能保持良好的散热。
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。