缺陷检测功能：这是机器视觉系统用的的一种功能，它可以检测零件表面的一些信息。譬如：表面是否有刮伤、破损、油污灰尘、注塑件有无缺角不满等，白装是否有缺漏，印刷有没有错漏等，基本上，零件的品质需要用人眼来判断的，都可以尝试用视觉技术来替代，从而在生产过程中就把次品剔除，保证了零件质量的稳定性。模式识别功能：能在线对零件形状的识别、颜色识别来定位物件的位置，还有二维码的识别及字符识别等功能。
利用机器视觉技术中的图像处理、分析和理解功能，准确识别出一类预先设定的目标或者物体的模型。在工业领域中的主要应用有条形码读取、二维码扫描识别等。传统的工业机器手，是从固定的位置上完成抓取、搬运、装配等工作，这些步骤都是固定流程。基于3D视觉引导的工业机器手，是能识别需要抓取的物品的摆放的位置和姿态，经过数据处理，灵活控制机器手臂，将物料在无序或半无序状态下完成分拣。
我们都知道，视觉检测范围非常的广泛，因为它可以应用在各个行业当中，如在工业视觉检测当中，常见的工业视觉检测表面缺陷有划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷，此外还有像一些非金属产品表面的夹杂、破损、污点，以及纸张表面的色差、压痕，玻璃等，一般来说表面缺陷是由于物品在制造过程中出现物理不均匀所导致的。所以这些都是可以通过视觉检测机器人快速完成。