机器视觉是一项综合了光学、计算机科学、机械科学、物理学的综合科学技术,应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
近年来,视觉检测设备以其智能、非接触等特点逐渐取代人工检测,并在工业中得到了广泛的应用。因此,引入视觉检测设备对其质量进行检测,具有良好的经济效益和发展前景。目前,视觉检测设备主要应用于电子行业,对产品质量要求高,生产工艺和检测水平优良。先进的视觉检测设备的引入,提高了电子元器件的检测标准,大大减少了电子产品的缺陷,为电子元器件的外观质量提供了有力的保证,维护了企业的形象。
利用机器视觉技术中的图像处理、分析和理解功能,准确识别出一类预先设定的目标或者物体的模型。在工业领域中的主要应用有条形码读取、二维码扫描识别等。传统的工业机器手,是从固定的位置上完成抓取、搬运、装配等工作,这些步骤都是固定流程。基于3D视觉引导的工业机器手,是能识别需要抓取的物品的摆放的位置和姿态,经过数据处理,灵活控制机器手臂,将物料在无序或半无序状态下完成分拣。