双主梁门式起重机又叫双梁龙门吊，承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式 ，一般多采用箱形结构。
钢结构应研究钢材，大大提升其屈服点强度；此外要轧制新品种的型钢，例如H型钢（又称宽翼缘型钢）和T形钢以及压型钢板等以适应大跨度结构和超建筑的需要。 另外还有无热桥轻钢结构体系，建筑本身是不节能的，本技术用巧妙的特种连接件解决了建筑的冷热桥问题；小桁架结构使电缆和上下水管道从墙里穿越，施工装修都方便。
单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50吨以下，跨度在35米以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度快，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。（2）跨度和悬臂长度门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。