引导轮总成、驱动轮、支重轮、托带轮，现又开发生产了挖掘机、起重机、推土机、装载机等工程机械使用的中央回转接头、高压大流量整体多路阀等关键液压部品，采用当今国际流行的设计理念，产品具有体积小、结构紧凑、耐高压、大流量、压力损失小、无外渗漏和环保等特点。
支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。