自移式自动纠偏装置主要由矫正外筒、矫正内筒、自移 摆轴、自移回转轴、回转密封总成、套筒密封总成、外筒高分子材料、 侧立棍等组成。
矫正外筒围绕矫正内筒旋转，自移摆轴外径小于矫正 内筒内径，自移摆轴可绕自移回转轴在矫正内筒摆动。当皮带向一侧 跑偏时，跑偏侧摩擦力增大，在摩擦力作用下，矫正外筒跑偏侧向皮带运行方向摆动一个角度，随即给皮带跑偏向相反的矫正作用力，在此矫正作用力下使皮带重新回到中心位置。
机械调偏装置主要是调心托辊，但由于皮带机输送工况一般都很 恶劣，受粉尘、水分的影响，调心托辊的回转轴承使用一段时间容易卡死。