立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面，是昆峰重工自主研发的产品，是可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。
立柱式悬臂吊是一种轻小型起重设备，具有结构新颖、节能、省时省力、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土根底上，由摆线针轮减速设备来驱动悬臂反转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。本起重机结构简略，占地空间少，作业规模大，操作便利，滚动灵敏，适用于码头，库房及车间等固定场所，起重机设有安全保护设备和极限保护设备，安全可行，是抱负的起重机械。